Ho scaricato youtube-dl usando pip su CrunchBang (un distro Debian Wheezy). Quando correre
youtube-dl {video URL}
ottengo
zsh: no matches found: {video URL}
Immagino che abbia qualcosa a che fare con zsh, perché ho trovato alcuni utenti sui forum di Arch che si lamentano. Quando ho commesso a bash ha funzionato.
Prova a citare l'URL, ad esempio
youtube-dl '{video URL}'
nella tua notazione, per evitare l'eventuale interpretazione di caratteri speciali nella string.
Questo è già stato menzionato nei commenti, ma merita una propria risposta:
autoload -Uz bracketed-paste-magic zle -N bracketed-paste bracketed-paste-magic autoload -Uz url-quote-magic zle -N self-insert url-quote-magic
In questo modo gli URL incollati vengono citati automaticamente, senza wherer distriggersre la globbing.